대학일기

‘팔레트’라고 하면 그림 그릴 때 물감을 조금씩 짜서 담는 판을 떠올리거나, 각종 소프트웨어에서 색상을 선택하는 기능을 떠올리는 사람도 있을 것이다. 물류 분야에서는 다량의 화물을 쌓아서 지게차 등으로 한 번에 옮기기 쉽도록 만든 바닥을 팔레트라고 부른다. 일반적인 팔레트와 조금 다르지만, 아마존에서는 배송할 상품을 채운 선반을 통째로 들어올려 옮기는 로봇이 쓰인다. 가정용 로봇청소기처럼 생겼다.https://www.youtube.com/watch?v=a77XyUI-zXo  한편, 팔레트를 드론과 결합한 ‘날아다니는 팔레트’ 아이디어도 있다. 누가 처음 생각했는지는 몰라도, 2022년에 나온 논문도 있다.https://ieeexplore.ieee.org/document/9676362/ Flying Pal..

정신건강 10주차 수업 말미에 ‘애착’에 관한 얘기가 나왔다.자기/타인에 대한 태도Bartholomew와 Horowitz (1991)Ainsworth (1978)대인관계방식자기긍정/타인긍정안심안전친밀감과 자율성에 대해 편안해 함자기긍정/타인부정거부회피친밀감과 의존성에 대해 거부함자기부정/타인긍정집착불안/애증관계에 집착함자기부정/타인부정공포회피친밀함을 겁내고 사람을 회피함 성인 애착 유형 테스트를 해보라고 링크도 알려주셨다.http://typer.kr/test/ecr/ 나는 관계에 집착하지 않고 독립성을 중시하므로 ‘자기긍정/타인긍정’ 또는 ‘자기긍정/타인부정’이 아닐까 싶지만, 테스트를 해보니 의외의 결과가 나왔다.‘불안정애착(혼란)(공포회피형) : 자기부정 - 타인부정’이라고 한다. 특히 회피 점수가 ..

지난 글에서 CIFAR-10 이미지를 분류하는 CNN 모델의 정확도를 개선하기 위해 코드를 어떻게 수정했는지 설명했다. 수정한 코드와 실행 결과는 다음 주소에 있다.https://colab.research.google.com/drive/1XLw8fH57q8cm7mivzMVrxcprjU0lRw_b?usp=sharing 이번 글에서는 수정 전후 성능을 비교하고 변경 사항이 어떻게 성능 향상에 기여했는지 분석하겠다.1. 성능 비교수정 전 모델 (conv2):최종 검증 정확도: 약 63%학습 에포크 수: 20모델 구조:합성곱 레이어 1개 (필터 수: 10)MaxPooling2D 1개Flatten 레이어Dropout 레이어 (비율: 0.5)Dense 레이어 2개 (뉴런 수: 100, 10)수정된 모델:최종 검증 ..

딥러닝 과목 9주차 주제가 CNN이었고 Fashion-MNIST 데이터셋을 분류하는 예제가 나왔다.자유게시판을 훑다 보니 한 학생이 이걸 CIFAR-10으로 바꿔 테스트한 것이 있다.노트북에 출력된 정확도는 다음과 같다.첫 번째 모델 평가 시 정확도: 0.6032 (약 60.32%)두 번째 모델 평가 시 정확도: 0.6301 (약 63.01%)이러한 값들은 검증 데이터에 대한 정확도를 나타낸다.정확도 60~63%는 CIFAR-10 데이터셋의 기준으로 보면 기본적인 성능 수준이다. CIFAR-10은 10개의 서로 다른 클래스(예: 비행기, 자동차, 새 등)를 가진 비교적 난이도 있는 데이터셋으로, 기본적인 합성곱 신경망(ConvNet) 구조에서는 60~70%의 정확도는 흔하다.성능을 높이기 위해 다음과 같..

드론·로봇융합학과 전공 과목 수업은 중간고사 없이 기말고사만 치르도록 바뀐다는 얘기가 있었는데, 이번에 내가 수강하는 드론3D설계가 그렇게 되었다. 중간고사가 토론으로 대체되어, ‘국내외 드론 3D 설계 적용 사례 및 드론 3D 설계 기술 미래 전망’을 주제로 토론 게시판에 글을 하나 올리고 댓글을 두 개 쓰면 된다. 어제 수업을 듣고 나서 토론 게시판의 모든 글을 훑어봤는데, 상당수는 드론 3D 설계 사례와 무관한 이야기였다. 몇 개는 관련성이 있되 출처가 없거나, 출처를 찾아가도 관련 글을 찾기 힘들었다. 물론 리포트는 아니지만, 정보를 습득하는 입장에서 아쉬웠다. 토론 글을 쓰려고 ChatGPT에 새로 생긴 웹 검색 기능(SearchGPT)를 활용해 사례를 좀 찾아봤더니, 티베트의 문화재를 3D 모..

한빛미디어 박태웅 의장이 유튜브에 출연해 이야기하던 중에, 챗GPT 등의 생성형 AI를 활용해 논문을 읽는 방법을 소개했다.https://www.youtube.com/watch?v=QMdKcpL1HUg  이번에 내가 쓴 논문을 이 방법으로 검토해 보면 어떤 결과가 나올지 궁금해서 챗GPT에 업로드했더니, 학회에서 요구한 hwp 형식으로 작성한 것이라 챗GPT가 읽지 못한다. 그렇다고 pdf로 변환하자니 귀찮기도 하고 오기가 발동한다. hwp 파일을 읽는 GPT를 누가 만들어 두지 않았을까 하고 GPT 스토어에서 몇 개를 찾아 테스트했는데, 썩 마음에 드는 것이 없다. 그래서 내가 직접 만들었다. 이름은 Simple HWP File Converter다.https://chatgpt.com/g/g-GmDq6q..

유튜브 "팩트체크" 채널에 '[국내 미개봉] 우크라이나군과 바그너그룹! 멈추지 않는 2시간의 치열한 전투현장'이라는 제목의 영상이 있어서 보았다.https://www.youtube.com/watch?v=Kwko6tnEn7w 러시아 측 PMC인 바그너 그룹과 우크라이나군 사이의 교전을 담은 영화인데, 놀랍게도 바그너 그룹이 제작을 지원했다. 웨이브에서 "피엠씨: 더 헬"이라는 제목으로 스트리밍하고 있어, 월요금을 결제하고 시청했다.전투 장면이 사실적으로 잘 표현돼 있고, 체제 선전도 없고 어느 한쪽을 미화하거나 악마화하지도 않았다.레딧에 비슷한 평이 있다.https://www.reddit.com/r/movies/comments/15xbrg4/best_in_hell_2022_wagner_pmc_war_fil..

C++ 수업 계획서를 참고해서 요점을 정리하고 예상 문제를 만들었다.(나는 수강하지 않는 과목이다.) 문제와 설명에 오류가 있을 수 있으니 주의!요점 정리1. C++이란C++이란 무엇인가?C++는 객체 지향 프로그래밍 언어로, C 언어를 기반으로 하지만 더 많은 기능과 유연성을 제공합니다.비주얼 스튜디오 설치하기C++ 개발을 위한 통합 개발 환경(IDE)으로, 비주얼 스튜디오를 설치하고 설정하는 과정을 포함합니다.2. 변수변수란?값을 저장하기 위한 메모리 공간의 이름입니다. 변수는 특정 데이터 타입을 가지며, 데이터의 종류에 따라 저장 방식이 달라집니다.변수 선언, 자료형과 범위변수는 int, char, float 등 다양한 자료형으로 선언할 수 있습니다. 범위(scope)는 변수의 유효 범위를 결정합니..

유튜브 Wendover Productions 채널의 The Terrifying Efficiency of Drone Warfare 영상 요약. 세 대의 탱크가 움직이지 못하게 되었지만, 수리를 막기 위해 드론을 이용해 마무리 타격을 한다.               드론이 자율적으로 목표를 식별하고 공격한다면 드론과 조종자 간 통신이 끊어지더라도 작전을 지속할 수 있다.  Anduril은 인공지능과 자율 드론 기술을 통해 기존 군사 계약자들이 제공하지 못하는 차세대 무기 시스템을 개발하여 미국과 동맹국 군대에 혁신적인 솔루션을 제공하고 있다.     자율 드론의 발전으로 인해 전쟁에서 인간의 도덕적 판단이 줄어들고, 살상 결정이 인공지능에 의해 이루어질 위험이 커지고 있다. 출처https://www.yout..

《대학물리학》 10판 개정판(북스힐) 330페이지에 실린 유레카 문제를 OpenAI Playground에서 풀어보았다.(위키북스에서 출간 예정인 《LLM API 프로그래밍(가제)》의 2장에 이 페이지 https://ac.ychoi.kr/242를 소개하려고 한다.) gpt-4o-mini 및 gpt-4o프롬프트시스템 지침(System instructions):다음 물리학 문제의 풀이 과정을 알려주세요. 사용자(User):왕으로부터 왕관이 순금인지 판별해 달라는 요청을 받은 아르키메데스는 이 문제를 해결하기 위하여 왕관의 무게를 공기 중과 물속에서 측정하였다. 이때 공기 중에서는 7.84 N이었고, 물속에서는 6.84 N이었다고 하자. 아르키메데스는 왕에게 어떻게 대답하였을까? gpt-4o-mini의 답변아르..