대학일기

티스토리 블로그의 수식이 모바일에서 표시되지 않는 문제를 조사했다. 우선 배경 설명부터.티스토리에서는 MathJax로 작성한 수식이 곧바로 표시되지 않지만, 스킨을 편집하면 보이게 할 수 있다.처음에 MathJax 2.X용 코드를 적용했다가,https://drone23.tistory.com/185 챗GPT의 수식 출력을 티스토리에 표시챗GPT의 출력을 복사해서 티스토리에 붙여 넣었더니 수식이 제대로 표현되지 않아서, 티스토리 설정 - 스킨 편집 - html 편집에서 head에 아래 코드를 추가했다.   참고:https://yumy.tistory.com/82ac.ychoi.kr MathJax 3.X 지원 코드로 바꿨다.https://drone23.tistory.com/189 티스토리 스킨에 MathJax..

작년에 수강한 드론과인공지능 과목 담당 교수님께서 학생들을 직접 만나보고 싶어 하신다는 글이 학과 단톡방에 올라와서 처음으로 뵌 것이 올해 7월 13일이었다. 모임에 나갔더니 C# 등을 통한 드론 관련 프로젝트를 하자는 얘기가 나와서, 그날 참석한 사람들의 성씨 영문자를 따서 KC3SW라는 팀명을 지었다(나중에 한 분 더 들어오셔서 KCPSW로 바꿨다). 프로젝트 진행은 교수님이 이끌어 가시되, 학생 PM은 내가 맡기로 했다. 그 후로 한 달에 한두 번씩, 토요일 오후에 학교 강의실에 모이고 있다. 교수님께서 C#으로 윈도우 폼 애플리케이션을 개발하는 방법을 가르쳐 주셨고, 프로젝트 진행 전반을 지도해 주신다. 이러한 주 활동 외에, 외부 교육과 학회에도 참가했다.KAIST 방산특화드론연구소 산학협력 공..

이번 2학기를 시작하기 전에 어느 과목을 수강할지 고르다가 '뷰티크리에이터'라는 과목이 있길래, 대체 무엇을 배우는지 궁금해서 수업 계획서를 봤더니 Adobe Premiere Pro를 활용해 영상을 편집하는 법에 관한 과목이었다. 전부터 iMovie를 사용해 간단히 편집하고 있었지만 기능이 부족함을 느끼던 터라, 이번 기회에 프리미어 프로를 배우면 좋겠다 싶어 등록했다.하지만 늘 그렇듯이 학습 의욕은 매학기 수강 신청 때 가장 높고 막상 학기가 시작되면 강의 영상을 틀어놓고 딴짓을 하기 일쑤다.이 과목도 크게 다르지 않았지만, 영상을 만들 일이 있을 때마다 손에 익은 iMovie 대신 Premiere Pro를 켜고 작업했다. 4주차에 키프레임을 배우고 나서, 한국국방기술학회 발표 자료에 삽입할 영상 자료..

작년에 들은 교양 수업 리포트를 블로그에 올려두니 읽으러 오는 사람이 가끔 한 명씩 있는지, 관리자 화면에 유입 키워드가 뜨곤 한다. '트랜스휴머니즘과여성운동'이라는 키워드가 있다. 트랜스휴먼의 철학적 의미는 심오한 것이 있겠지만 잘 기억나지 않는다. 하지만 나에게 화두가 된 것은 분명하다. 예를 들어, 요즘은 성형수술에 관한 생각이 이렇게 바뀌었다.성형 수술로 예뻐진 여자들을 성형 괴물이라고 손가락질하지만, 의학 기술을 활용해 신체를 개선하는 것이 꼭 나쁜 일인가 하면 답하기 쉽지 않다. 누구나 크고 작은 상처를 병원에서 치료하고 치아도 보수하는데, 심미적인 만족감을 위해 피부와 골격을 좀 개선하는 것과 근본적으로 다른 점이 없지 않나 싶다. 물론 나는 피치 못한 사정이 없으면 몸에 칼을 대기 싫어하는..

장학금 신청하라는 안내를 받았다. 한국장학재단 앱으로 장학금 신청을 했다. 장학금 수혜횟수 및 수혜내역 조회를 해봤다.1학년 1학기는 전액 국가장학금을 지원받았고, 2학기부터는 성적 장학으로 50%, 국가장학금으로 50% 받았다.지급금액을 합산하면 370만원 정도 된다.사이버대라 학비도 저렴한 편인데다 그중 절반만 지원받으니 수혜횟수에 비해 총 금액이 크지 않다. 4년제 일반 대학교 공학계열에 다니는 학생이 1년간 부담하는 금액 평균이 7,277,200원이라고 하니, 나는 일반 대학 한 학기 등록금 지원받을 금액을 4학기에 걸쳐서 받은 셈이다.https://www.yna.co.kr/view/AKR20240429054100530 올해 4년제 대학교 26곳 등록금 올렸다…1년 평균 683만원 | 연합뉴스(서..

무인 항공기(드론) 기술의 발전과 함께 드론의 악의적인 사용 또는 위험한 의도로 인한 운영으로 인해 공공 안전 및 개인 프라이버시에 잠재적 위험이 제기되고 있다. 이러한 위협에 대응하기 위해 드론 탐지, 위치 파악, 무력화 기술을 포함한 다양한 대응 시스템이 개발되었다. 이러한 대응 기술 분석은 주로 상업적 측면과 과학적 연구 측면에서 이루어지고 있으며, 각 기술은 장단점을 가지고 있다.1. 상업적 드론 대응 솔루션 분석드론 대응 기술은 군사 및 민간 분야 모두에서 활용되고 있으며, 다양한 회사에서 관련 제품을 판매하고 있다.탐지 및 추적 단계: 대부분의 제조업체는 레이더 기술과 수동 이미지 센서 기술(일반적으로 전기 광학 및 열 센서)을 조합하여 사용한다.분류: 여러 제조업체에서 AI 시스템 활용을 제..

대드론 시스템 구성과 운용 개념1. 주요 구성 요소대드론 시스템은 드론의 탐지, 식별, 무력화를 목표로 하며, 주요 구성 요소는 다음과 같다.1) 탐지레이더 시스템소형 드론을 탐지할 수 있는 AESA(Active Electronically Scanned Array) 레이더.장거리 탐지 능력(최대 13km 이상).드론과 새, 비행체 등을 AI로 구분.EO/IR(전자광학/적외선) 카메라레이더가 탐지한 객체를 시각적으로 확인.야간 및 악천후에서도 효과적으로 작동.RF 탐지기드론의 조종 신호와 주파수를 감지.조종자 위치를 파악.2) 식별AI 기반 객체 식별드론인지 아닌지 구분.위협 수준을 분석하여 행동 시나리오를 결정.3) 무력화전자전 시스템(EW)RF 재밍(전파 방해): 드론과 조종기 간의 통신을 차단.GPS..

계절 학기(동계집중학기) 신청 기간(2024. 11. 18~24.)이 다가왔다.나는 이번 2학기에 일곱 과목(21학점) 수강 중이고, 2학기와 동계집중학기를 합하여 최대 24학점까지만 수강 가능하므로, 동계집중학기에서 한 과목만 들을 수 있다. 2학기에 수강 과목 수를 하나 늘린 이유는 크게 두 가지다.동계집중학기에서 수강하는 과목을 줄여 방학 기간에 가용 시간 확보. KCPSW 팀 프로젝트 활동에 시간이 필요할 것으로 예상되기 때문이다.정규학기는 전액 장학금 지원을 받지만 계절 학기는 학점당 개인 부담이 더 크므로, 비용이 적게 드는 정규학기에서 수업을 많이 듣는 것이 금전적으로 유리함. 단, 정규학기 과목을 너무 많이 수강하면 진도를 따라가고 시험 준비하기가 힘들 수 있다. 졸업이수요건계절 학기에서 ..

이번 학기도 $ \frac{3}{4} $을 수강했다. 초반에는 수업이 조금 밀리곤 했지만 요즘은 주차에 맞게 진도를 나가고 있다. 이번엔 일곱 과목을 수강하는 데다 실습 과목이 많다. 모두 직접 실습하기에는 부담되어서, 수업에서 보여주는 것을 보기만 할 때가 많다. 하지만 출판편집디자인과 뷰티크리에이터는 중간시험이 실습 결과물을 제출하는 레포트형이어서, 각각 인디자인과 프리미어 프로로 작업해서 냈다. 일부 과목의 중간시험 점수가 나왔다. 이번 학기에 수행한 활동의 점수를 확인해 보니 현재까지는 양호하다.일시과목구분내 점수배점2024. 10. 3.뷰티크리에이터과제10102024. 10. 3.정신건강과제 102024. 10. 6.출판편집디자인과제 102024. 10. 20.대학물리수시시험 1차15152024..

앞서 라즈베리 파이에 USB Wi-Fi 동글을 꽂아 무선 랜을 설정한 것에 관해 글을 올렸다. https://ac.ychoi.kr/257 Raspberry Pi OS Lite에서 USB Wi-Fi 동글 설정Raspberry Pi 3 이상은 Wi-Fi와 Bluetooth 기능이 기본으로 내장돼 있지만, 그 이전 모델들은 그렇지 않아서 USB Wi-Fi 동글을 별도로 사용해야 했다. 내가 가진 라즈베리 파이 중에도 그런 것이 있다. 이번ac.ychoi.kr 이는 로보마스터 TT(Tello Talent) 드론을 조종하기 위한 사전 준비였다. 이어서 주요 작업을 했다.파이썬 코드 작성OpenCV 설치텔로 비디오 스트림 테스트 및 문제 해결(무선 랜 드라이버 8188eu 재설치)작업 결과를 소개하는 영상 제작깃허..