대학일기

(작성일: 2023. 11. 26.) 연구 배경 수많은 인원이 밀집하였을 때 발생할 수 있는 안전 사고 등을 예방하기 위해, CCTV 영상을 인공지능을 활용해 분석하고 디지털 트윈으로 시뮬레이션하는 등 다양한 기술을 활용하고자 하는 움직임이 있음. 이에 드론을 군중 모니터링에 적용하는 방법을 모색하고자 함. 연구 목표 드론을 활용한 군중 모니터링의 잠재력을 조사·분석 드론과 연계된 첨단 컴퓨터 비전 및 인공지능 기술을 군중 분석에 적용하는 방법을 탐색 군중 모니터링을 위한 드론의 효과적인 운영 방안을 제안 드론 기술을 통한 군중 관리의 기대 효과와 잠재적 한계를 평가 연구 세부 적용 기술 객체 감지 및 추적 기술: 컴퓨터 비전 알고리즘을 통한 군중 내 개인의 식별 및 추적 밀도 추정 알고리즘: 이미지 처..

금방 다 풀었다. 아쉬움이 남는 수업이었지만, 처음으로 드론을 사서 직접 날려 보는 계기가 되었다는 데 의의가 있다.

드론과인공지능 과목 첫 수업을 들으니 텔로 EDU를 쓴다고 해서, 쇼핑몰에서 구입해서 받았다. 책상 위에 올려놓고 첫 비행을 했는데, 추락하는 데 1초도 안 걸렸다. 이륙하다가 책상 위 조명 기구와 충돌했다. 밥상에 올려놓고 다시 비행했는데 갑자기 굉음이 나니 고양이가 흥분해서 뛰쳐나왔다. 과열 경고가 자꾸 떠서 원인을 찾느라 구글링을 좀 했다. 제자리에서 호버링을 하는데 자꾸 옆으로 흘러서, 혹시나 하고 펌웨어 업데이트와 IMU 보정을 했다. 교안을 보니 9주차나 되어야 겨우 파이썬을 설치하고 코딩은 그 후에나 간단히 하는 것으로 나온다. 코딩이 전부는 아니지만, 수업을 이론에 너무 치중해서 구성한 것이 아닌가 싶다. 교안에 (무덤에 들어간) 파이썬 2.7로 안내되어 있어서 문의 게시판에 3.X를 쓸 ..