대학일기

토론 게시판에 올린 글: 송○○ 학우께서 무인기의 자율비행에 관해 말씀하신 것을 보고, 제 전공과 관련이 있어서 그에 관해 조사했습니다. 자율비행에 사용되는 알고리즘으로는 여러 가지가 있습니다. 예를 들어, MIT 연구진은 기동성과 다양성을 갖춘 고정익 항공기인 '테일시터'의 경로 계획과 제어에 새로운 알고리즘을 개발하였습니다. 이 알고리즘은 복잡한 궤적을 실시간으로 계획하고 실행할 수 있는 능력을 갖추고 있으며, 이는 동적 환경에서 복잡한 움직임을 자율적으로 수행할 수 있게 합니다. https://news.mit.edu/2023/planning-algorithm-tailsitter-aircraft-0823 또한, 강화 학습을 기반으로 한 모듈러 학습 방식도 자율비행에 사용됩니다. 이 방식은 복잡한 작업..

항공기상 첫 수업에 드론의 진화가 나와서 사진을 찾아봤다. Sperry Aerial Torpedo Hewitt-Sperry Automatic Airplane - Wikipedia 100년 전에도 무인기가 있었다니 놀랍다. Queen Bee Queen Bee - Radio-Controlled Target Aircraft of the 1930s - Naval Historical Society of Australia (navyhistory.au) Flying Bomb V-1 V-1 flying bomb - Wikipedia PB4Y-1 Consolidated PB4Y – Wikipedia V-1에 대응하기 위해 무인기로 개조. 자료를 찾아보니, 사람이 탑승해서 2,000 피트 고도까지 올라간 뒤 PV-1에서 ..