대학일기

드론 기술 발전에 따른 대응 기술 분석 및 장단점

무인 항공기(드론) 기술의 발전과 함께 드론의 악의적인 사용 또는 위험한 의도로 인한 운영으로 인해 공공 안전 및 개인 프라이버시에 잠재적 위험이 제기되고 있다. 이러한 위협에 대응하기 위해 드론 탐지, 위치 파악, 무력화 기술을 포함한 다양한 대응 시스템이 개발되었다. 이러한 대응 기술 분석은 주로 상업적 측면과 과학적 연구 측면에서 이루어지고 있으며, 각 기술은 장단점을 가지고 있다.1. 상업적 드론 대응 솔루션 분석드론 대응 기술은 군사 및 민간 분야 모두에서 활용되고 있으며, 다양한 회사에서 관련 제품을 판매하고 있다.탐지 및 추적 단계: 대부분의 제조업체는 레이더 기술과 수동 이미지 센서 기술(일반적으로 전기 광학 및 열 센서)을 조합하여 사용한다.분류: 여러 제조업체에서 AI 시스템 활용을 제..

앞서 라즈베리 파이에 USB Wi-Fi 동글을 꽂아 무선 랜을 설정한 것에 관해 글을 올렸다. https://ac.ychoi.kr/257 Raspberry Pi OS Lite에서 USB Wi-Fi 동글 설정Raspberry Pi 3 이상은 Wi-Fi와 Bluetooth 기능이 기본으로 내장돼 있지만, 그 이전 모델들은 그렇지 않아서 USB Wi-Fi 동글을 별도로 사용해야 했다. 내가 가진 라즈베리 파이 중에도 그런 것이 있다. 이번ac.ychoi.kr 이는 로보마스터 TT(Tello Talent) 드론을 조종하기 위한 사전 준비였다. 이어서 주요 작업을 했다.파이썬 코드 작성OpenCV 설치텔로 비디오 스트림 테스트 및 문제 해결(무선 랜 드라이버 8188eu 재설치)작업 결과를 소개하는 영상 제작깃허..

‘팔레트’라고 하면 그림 그릴 때 물감을 조금씩 짜서 담는 판을 떠올리거나, 각종 소프트웨어에서 색상을 선택하는 기능을 떠올리는 사람도 있을 것이다. 물류 분야에서는 다량의 화물을 쌓아서 지게차 등으로 한 번에 옮기기 쉽도록 만든 바닥을 팔레트라고 부른다. 일반적인 팔레트와 조금 다르지만, 아마존에서는 배송할 상품을 채운 선반을 통째로 들어올려 옮기는 로봇이 쓰인다. 가정용 로봇청소기처럼 생겼다.https://www.youtube.com/watch?v=a77XyUI-zXo  한편, 팔레트를 드론과 결합한 ‘날아다니는 팔레트’ 아이디어도 있다. 누가 처음 생각했는지는 몰라도, 2022년에 나온 논문도 있다.https://ieeexplore.ieee.org/document/9676362/ Flying Pal..

작년에 수강한 드론과 인공지능 수업에서 Tello EDU로 실습했고, 요즘에 몇몇 학생이 모여서 진행하는 프로젝트에서도 사용하고 있다. 어제는 Tello EDU 두 대를 동시에 띄우려고 시도했는데, 각 기체를 서로 다른 컴퓨터에 연결해 개별적으로 조작하는 방식으로 했었다.아직 군집 비행이 주된 목표는 아니지만, 나중에 다시 시도하고 싶을 수 있으므로 따로 조사했다. Ryze의 교육용 드론인 Tello는 세 가지 모델이 있다.TelloTello EDU: 미션 패드 사용 가능, 군집 비행 가능, 프로그래밍(Scratch, Swift, Python 2)Robomaster TT(Tello Talent): 확장 모듈 장착 가능, Python 3 지원 TT는 확장 모듈이 있으며, 기체 상부에 장착할 수 있도록 레고..

유튜브에서 무인멀티콥터 4종에 관해 소개하는 영상을 봤다. https://www.youtube.com/watch?v=gclKUU7FSlo 곧바로 한국교통안전공단 배움터에 가입해 수업을 들었다. 간밤에 잠을 얼마 못 잤는지라, 수업을 틀자마자 졸음이 왔다. 수업 내내 조느라 거의 듣지 못했는데, 가끔 정신이 들 때 얘기를 들어 보니 학교에서 이미 배운 과목도 다 잊어버려서 새로왔다. 비몽사몽간에 여섯 시간이 흘러 강의가 끝났길래 곧바로 시험을 쳤다. 학교 시험이었으면 교안을 뒤적이며 풀었을 텐데 그럴 수가 없어서 대충 찍었다. 족보가 있다고는 하던데 굳이 찾아볼 생각이 들지는 않았다. 떨어지면 공부해서 다시 보면 되니까. 그래도 평소 실력(?)으로 75점이 나와서 수료증을 받았다. 학교 홈페이지에서 커리큘..

드론의 정의와 종류 등을 배웠다. 스위치블레이드라는 것을 처음 봤는데 우크라이나에 많이 들어가 있다고 한다. 영상을 찾아보니 잘 설명한 것이 있다. https://youtu.be/jr3DeCegd3w

항공기상 첫 수업에 드론의 진화가 나와서 사진을 찾아봤다. Sperry Aerial Torpedo Hewitt-Sperry Automatic Airplane - Wikipedia 100년 전에도 무인기가 있었다니 놀랍다. Queen Bee Queen Bee - Radio-Controlled Target Aircraft of the 1930s - Naval Historical Society of Australia (navyhistory.au) Flying Bomb V-1 V-1 flying bomb - Wikipedia PB4Y-1 Consolidated PB4Y – Wikipedia V-1에 대응하기 위해 무인기로 개조. 자료를 찾아보니, 사람이 탑승해서 2,000 피트 고도까지 올라간 뒤 PV-1에서 ..