대학일기

앞서 라즈베리 파이에 USB Wi-Fi 동글을 꽂아 무선 랜을 설정한 것에 관해 글을 올렸다. https://ac.ychoi.kr/257 Raspberry Pi OS Lite에서 USB Wi-Fi 동글 설정Raspberry Pi 3 이상은 Wi-Fi와 Bluetooth 기능이 기본으로 내장돼 있지만, 그 이전 모델들은 그렇지 않아서 USB Wi-Fi 동글을 별도로 사용해야 했다. 내가 가진 라즈베리 파이 중에도 그런 것이 있다. 이번ac.ychoi.kr 이는 로보마스터 TT(Tello Talent) 드론을 조종하기 위한 사전 준비였다. 이어서 주요 작업을 했다.파이썬 코드 작성OpenCV 설치텔로 비디오 스트림 테스트 및 문제 해결(무선 랜 드라이버 8188eu 재설치)작업 결과를 소개하는 영상 제작깃허..

작년에 수강한 드론과 인공지능 수업에서 Tello EDU로 실습했고, 요즘에 몇몇 학생이 모여서 진행하는 프로젝트에서도 사용하고 있다. 어제는 Tello EDU 두 대를 동시에 띄우려고 시도했는데, 각 기체를 서로 다른 컴퓨터에 연결해 개별적으로 조작하는 방식으로 했었다.아직 군집 비행이 주된 목표는 아니지만, 나중에 다시 시도하고 싶을 수 있으므로 따로 조사했다. Ryze의 교육용 드론인 Tello는 세 가지 모델이 있다.TelloTello EDU: 미션 패드 사용 가능, 군집 비행 가능, 프로그래밍(Scratch, Swift, Python 2)Robomaster TT(Tello Talent): 확장 모듈 장착 가능, Python 3 지원 TT는 확장 모듈이 있으며, 기체 상부에 장착할 수 있도록 레고..