대학일기

드론 기술 발전에 따른 대응 기술 분석 및 장단점

무인 항공기(드론) 기술의 발전과 함께 드론의 악의적인 사용 또는 위험한 의도로 인한 운영으로 인해 공공 안전 및 개인 프라이버시에 잠재적 위험이 제기되고 있다. 이러한 위협에 대응하기 위해 드론 탐지, 위치 파악, 무력화 기술을 포함한 다양한 대응 시스템이 개발되었다. 이러한 대응 기술 분석은 주로 상업적 측면과 과학적 연구 측면에서 이루어지고 있으며, 각 기술은 장단점을 가지고 있다.1. 상업적 드론 대응 솔루션 분석드론 대응 기술은 군사 및 민간 분야 모두에서 활용되고 있으며, 다양한 회사에서 관련 제품을 판매하고 있다.탐지 및 추적 단계: 대부분의 제조업체는 레이더 기술과 수동 이미지 센서 기술(일반적으로 전기 광학 및 열 센서)을 조합하여 사용한다.분류: 여러 제조업체에서 AI 시스템 활용을 제..

대드론(anti-drone) 시스템 구성과 운용 개념, 국내 생산 업체

대드론 시스템 구성과 운용 개념1. 주요 구성 요소대드론 시스템은 드론의 탐지, 식별, 무력화를 목표로 하며, 주요 구성 요소는 다음과 같다.1) 탐지레이더 시스템소형 드론을 탐지할 수 있는 AESA(Active Electronically Scanned Array) 레이더.장거리 탐지 능력(최대 13km 이상).드론과 새, 비행체 등을 AI로 구분.EO/IR(전자광학/적외선) 카메라레이더가 탐지한 객체를 시각적으로 확인.야간 및 악천후에서도 효과적으로 작동.RF 탐지기드론의 조종 신호와 주파수를 감지.조종자 위치를 파악.2) 식별AI 기반 객체 식별드론인지 아닌지 구분.위협 수준을 분석하여 행동 시나리오를 결정.3) 무력화전자전 시스템(EW)RF 재밍(전파 방해): 드론과 조종기 간의 통신을 차단.GPS..

주말에 별다른 일을 하지 않고 집에서 보냈다.토요일에 예정돼 있던 프로젝트 모임은 강의실 예약 실패로 취소됐고, 인공지능 강연은 참가 신청을 해두고는 불참하고 낮잠을 잤다. 일요일 아침 겸 점심으로 파스타를 배달시켜 먹었다. 오후에는 수업을 한 과목 듣고 과제, 토론을 했다.출판편집디자인 11주차 수업: 종이와 종이 책에 관한 내용.출판편집디자인 과제2: 타입(글씨체)이 강조된 편집물을 조사뷰티크리에이터: 저작권에 관해 토론 입학 후 첫 학기 때는 나름대로 열심히 공부했지만 그 후로 점점 게을러져서, 이제는 대부분의 과목을 별다른 준비 없이 시험에 임한다. 오픈북 시험이므로 교안을 잘 찾아보면 맞힐 수 있는 문제가 많다. 수업도 그다지 집중해서 듣지 않는지라, 시험을 치면서 처음 접하는 내용도 꽤 있다...

계절 학기(동계집중학기) 신청 기간(2024. 11. 18~24.)이 다가왔다.나는 이번 2학기에 일곱 과목(21학점) 수강 중이고, 2학기와 동계집중학기를 합하여 최대 24학점까지만 수강 가능하므로, 동계집중학기에서 한 과목만 들을 수 있다. 2학기에 수강 과목 수를 하나 늘린 이유는 크게 두 가지다.동계집중학기에서 수강하는 과목을 줄여 방학 기간에 가용 시간 확보. KCPSW 팀 프로젝트 활동에 시간이 필요할 것으로 예상되기 때문이다.정규학기는 전액 장학금 지원을 받지만 계절 학기는 학점당 개인 부담이 더 크므로, 비용이 적게 드는 정규학기에서 수업을 많이 듣는 것이 금전적으로 유리함. 단, 정규학기 과목을 너무 많이 수강하면 진도를 따라가고 시험 준비하기가 힘들 수 있다. 졸업이수요건계절 학기에서 ..

인공지능 특강을 안내하는 문자 메시지를 받았다. AI서비스마케팅학과에서 개최하는 인공지능 특강 시리즈 중 네 번째다.특강일시: 2024. 11. 16(토) 14:00 - 16:00 학교 포털 '학교소식' 게시판에 특강 시리즈 안내가 있다.  9월에 열린 세 번째 특강은 경희대 빅데이터응용학과 김태경 교수가 강의했고 영상이 학교 유튜브 채널에 있다. 자세히 보지는 않았는데, 주로 GPTs에 관해 소개하고 맨 뒤에 GPT4All과 OpenAI API에 관해 언급한다.https://youtu.be/MPOx7jD2j1k  그리고 이번 네 번째 강의의 슬라이드가 AI서비스마케팅 학과 홈페이지에 올라와 있다.https://aimarketing.iscu.ac.kr/community/community01.asp?IdN..

이번 학기도 $ \frac{3}{4} $을 수강했다. 초반에는 수업이 조금 밀리곤 했지만 요즘은 주차에 맞게 진도를 나가고 있다. 이번엔 일곱 과목을 수강하는 데다 실습 과목이 많다. 모두 직접 실습하기에는 부담되어서, 수업에서 보여주는 것을 보기만 할 때가 많다. 하지만 출판편집디자인과 뷰티크리에이터는 중간시험이 실습 결과물을 제출하는 레포트형이어서, 각각 인디자인과 프리미어 프로로 작업해서 냈다. 일부 과목의 중간시험 점수가 나왔다. 이번 학기에 수행한 활동의 점수를 확인해 보니 현재까지는 양호하다.일시과목구분내 점수배점2024. 10. 3.뷰티크리에이터과제10102024. 10. 3.정신건강과제 102024. 10. 6.출판편집디자인과제 102024. 10. 20.대학물리수시시험 1차15152024..

앞서 라즈베리 파이에 USB Wi-Fi 동글을 꽂아 무선 랜을 설정한 것에 관해 글을 올렸다. https://ac.ychoi.kr/257 Raspberry Pi OS Lite에서 USB Wi-Fi 동글 설정Raspberry Pi 3 이상은 Wi-Fi와 Bluetooth 기능이 기본으로 내장돼 있지만, 그 이전 모델들은 그렇지 않아서 USB Wi-Fi 동글을 별도로 사용해야 했다. 내가 가진 라즈베리 파이 중에도 그런 것이 있다. 이번ac.ychoi.kr 이는 로보마스터 TT(Tello Talent) 드론을 조종하기 위한 사전 준비였다. 이어서 주요 작업을 했다.파이썬 코드 작성OpenCV 설치텔로 비디오 스트림 테스트 및 문제 해결(무선 랜 드라이버 8188eu 재설치)작업 결과를 소개하는 영상 제작깃허..

Raspberry Pi 3 이상은 Wi-Fi와 Bluetooth 기능이 기본으로 내장돼 있지만, 그 이전 모델들은 그렇지 않아서 USB Wi-Fi 동글을 별도로 사용해야 했다. 내가 가진 라즈베리 파이 중에도 그런 것이 있다. 이번에 OS를 새로 설치하고 Wi-Fi를 연결하며 겪은 시행착오를 기록해 둔다. 환경 및 겪은 문제구성은 다음과 같다.라즈베리 파이: Raspberry Pi 1 Model B Rev 2.0 (Revision: 0003)USB Wi-Fi 동글: TP-Link TL-WN725N (Realtek RTL8188EUS 칩셋)운영 체제: Raspberry Pi OS Lite (Linux raspberrypi 6.1.21+)이렇게 오래된 물건을 사용하려는 가장 큰 이유는, 내가 갖고 있는 Pi..

알리익스프레스에서 광군제 할인 행사를 하고 있다.  쇼핑을 좀 했다. RC 헬리콥터  RC 비행기  비행 시뮬레이션 게임용 조이스틱

‘팔레트’라고 하면 그림 그릴 때 물감을 조금씩 짜서 담는 판을 떠올리거나, 각종 소프트웨어에서 색상을 선택하는 기능을 떠올리는 사람도 있을 것이다. 물류 분야에서는 다량의 화물을 쌓아서 지게차 등으로 한 번에 옮기기 쉽도록 만든 바닥을 팔레트라고 부른다. 일반적인 팔레트와 조금 다르지만, 아마존에서는 배송할 상품을 채운 선반을 통째로 들어올려 옮기는 로봇이 쓰인다. 가정용 로봇청소기처럼 생겼다.https://www.youtube.com/watch?v=a77XyUI-zXo  한편, 팔레트를 드론과 결합한 ‘날아다니는 팔레트’ 아이디어도 있다. 누가 처음 생각했는지는 몰라도, 2022년에 나온 논문도 있다.https://ieeexplore.ieee.org/document/9676362/ Flying Pal..