대학일기

로봇 대퇴 의지를 주제로 서울과학기술대학교 김정엽 교수의 특강을 들었다. 주요연구업적 2007년 SARCOS 유압식 휴머노이드 로봇의 2족 보행 알고리즘 개발 2013년 DRC-HUBO의 2족 보행 알고리즘 개발 2016년 4족 보행 로봇 PongBot 설계 및 동역학 제어 2011~2016년 해저 보행 로봇 Crabster의 6족 보행 알고리즘 개발 2014~2019년 인간 탑승형 대형 2족 보행 로봇 Method 시리즈 재활/보조 로봇 종류 로봇 대퇴 의지 개발 배경 및 동기 로봇 대퇴 의지의 개발 과정 컨셉 아이디어 기구부 전장부 보행 알고리즘 로봇 대퇴 의지의 자세 안정화 제어 발목 유연 및 지면 적응 제어 균형제어 향후 과제

1~3주차에 배운 사항에 대해 OX 퀴즈 형식의 수시 시험을 쳤다.

1~3차시에 몸을 전반적으로 훑고 4차시부터 자세히 배운다. 흘려들었지만 형성평가는 잘 맞히고 있다. 진도가 많이 뒤처졌다.

지금쯤 7차시까지 들었어야 하는데 여태 3차시까지밖에 안 한 데다가 집중해서 듣지 않아서 도통 모르겠다.

올A로 평균 평점 4.33이 나왔다.

이번 2023년 하계 집중학기에 ‘기계공학개론’을 수강한다. 기계제어공학과 1학년 과목으로 선수 과목이 없다. 배우는 내용은 다음과 같다. 1 기계공학 개요 2 대학물리 3 정역학 4 재료역학 5 동역학 6 특강1 7 특강2 8 자기주도학습코칭주간 9 열역학 10 유체역학 11 기계공작법 12 기계요소설계1 13 기계요소설계2 14 특강3 15 종합시험 내가 배우는 드론·로봇융합전공의 교육과정에 있는 과목 중 다음과 관련이 있어 보인다. 예습/복습 삼아 들어 두면 좋을 것 같다. - 1학년: 공학수학기초, 드론공학개론, 로봇공학개론 - 2학년: 공학수학, 인간공학시스템 - 3학년: 아두이노전자공학실험, 제어공학, 대학물리, 로봇설계, 모터이론및제어, 드론설계기초 - 4학년: 항공역학, 정역학, 전산유체및..

14주차 수업을 미루고 있다가 시험 전날 저녁에 겨우 들었다. 주제가 2001 스페이스 오디세이다. 영화를 작년엔가 봤을 땐 별로 재미가 없고 어려웠는데, 수업에서 설명과 함께 주요 장면을 보니 이해도 잘되고 재미있었다. HAL9000의 어조나 행동 패턴이 요즘의 챗지피티 등의 인공지능과 닮아 보인다. 시험은 금방 끝냈다.

14주차는 그동안 배운 내용을 총정리하는 시간이었다. 다른 과목들은 14주차까지 진도를 나가는데, 그보다는 이렇게 정리하는 시간을 갖는 것도 괜찮은 것 같다. 시험은 금방 풀었다.

지난주에 오픈한 14주차 수업을 미루고 있다가 시험 전날인 현충일에 겨우 들었다. 바로 시험 보면 전혀 못 풀 것 같아서, 중요하다고 찍어주신 문제들만 따로 한 번씩 풀어보고 나서 시험을 쳤다.

마지막 수업을 들었다. 일본어로 대화하거나 책을 읽거나 한국어 자막 없이 일본 영상을 볼 정도는 아니지만, 영상을 볼 때 전보다 일본어가 좀 더 들리는 것 같다.