대학일기

학과장님께서 우리 프로젝트 팀에 KAIST 방산 특화 드론 연구소 산학협력 공개 강좌가 있다고 소개하고 지원해 주셔서, 참가 신청을 해서 지도교수님 및 팀원들과 함께 다녀왔다. 제목이 “첨단 드론의 AI 활용실습“인데, 막상 뚜껑을 열어보니 공동 주관하는 실용인공지능협회(PAIA)라는 곳에서 오신 분들이 수업을 했다. 그리고 재능대학교 김명호 교수님이 개발하신 Image Wonder라는 노코드 AI 이미지 분류 도구를 활용해 쉽고 빠르게 이미지를 분류하는 법을 배우고 실습하며 경쟁하는 데 대부분의 시간이 할애됐다. 물론 드론으로 촬영한 영상의 이미지 분류에 활용할 수 있으니 주제와 완전히 동떨어진 내용은 아니지만, 그렇다고 드론에 특화된 수업은 아니었다. 그래도 이미지 분류에 관해 단시간 내에 배울 수 ..

작년에 수강한 드론과 인공지능 수업에서 Tello EDU로 실습했고, 요즘에 몇몇 학생이 모여서 진행하는 프로젝트에서도 사용하고 있다. 어제는 Tello EDU 두 대를 동시에 띄우려고 시도했는데, 각 기체를 서로 다른 컴퓨터에 연결해 개별적으로 조작하는 방식으로 했었다.아직 군집 비행이 주된 목표는 아니지만, 나중에 다시 시도하고 싶을 수 있으므로 따로 조사했다. Ryze의 교육용 드론인 Tello는 세 가지 모델이 있다.TelloTello EDU: 미션 패드 사용 가능, 군집 비행 가능, 프로그래밍(Scratch, Swift, Python 2)Robomaster TT(Tello Talent): 확장 모듈 장착 가능, Python 3 지원 TT는 확장 모듈이 있으며, 기체 상부에 장착할 수 있도록 레고..

나는 FPS(일인칭 슈팅) 게임을 좋아하지만 잘하지는 못한다. 팀을 이뤄 플레이하고 싶지만 상황을 파악하고 소통하는 능력이 떨어져 다른 사람에게 방해되거나 핀잔 들으까 두려워 늘 혼자 돌아다닌다. 요즘 즐기는 BattleBit의 아시아 서버는 쥐 죽은 듯 조용하고, 미국 서버는 영어로 대화해야 해서 어렵다. 그런데 F.A.C.U.L.이라는 FPS 게임에서 NPC들과 음성으로 소통하는 기술 시연 영상이 나왔다. https://youtu.be/qdOHNHOfxrU  현재 완성도가 어느 정도인지는 모르겠지만, 발매되면 이걸로 혼자 놀면 좋겠다.그리고 요즘 로봇 분야에서는 시뮬레이션을 통해 로봇의 움직임을 훈련하는 경우가 많은데, 이 기술이 게임에서 구현 가능하다면 결국 휴머노이드나 사족 로봇 등에도 적용되어 ..

2학기가 시작됐다. 늘 6과목씩 듣다가, 이번에 처음으로 7과목을 수강한다. 한 과목 는 것뿐인데도 좀 부담이 된다. 학생 포털의 '강의동'에 과목명이 가나다순으로 정렬되어 표시되는데, 나는 그 순서대로 수강한다. 이번 학기는 대학물리가 가나다순으로 첫 번째 과목이다. 대학물리를 가르치는 강성훈 교수의 다른 수업을 전에 수강했었다. 작년 하계학기에 들은 기계공학개론이다. 그때 수업을 틀어 놓기만 하고 열심히 듣지 않아서 지식을 많이 흡수하지는 못했지만, 과제를 하느라 저궤도 위성에 작용하는 중력 가속도를 주제로 정해서 조사했던 경험이 기억에 남는다.https://ac.ychoi.kr/162 [과제] 저궤도 위성에 작용하는 중력 가속도(작성일: 2023. 7. 20.) 지표면 근처에서 중력가속도는 약 9..