로봇 대퇴 의지를 주제로 서울과학기술대학교 김정엽 교수의 특강을 들었다.
주요연구업적
2007년 SARCOS 유압식 휴머노이드 로봇의 2족 보행 알고리즘 개발
2013년 DRC-HUBO의 2족 보행 알고리즘 개발
2016년 4족 보행 로봇 PongBot 설계 및 동역학 제어
2011~2016년 해저 보행 로봇 Crabster의 6족 보행 알고리즘 개발
2014~2019년 인간 탑승형 대형 2족 보행 로봇 Method 시리즈
재활/보조 로봇 종류
로봇 대퇴 의지 개발 배경 및 동기
로봇 대퇴 의지의 개발 과정
컨셉 아이디어
기구부
전장부
보행 알고리즘
로봇 대퇴 의지의 자세 안정화 제어
발목 유연 및 지면 적응 제어
균형제어
향후 과제
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