2024/04 11

무기공학 7주차

전반부(1~6주차)에 배운 내용을 정리하는 수업이었다.무기공학 개관1. 무기공학의 학습 내용- 총기와 화포의 발달 역사, 작동 기구 및 원리- 탄약과 탄도의 형태 및 특성 - 총기의 주퇴장치 구조 및 원리- 탄도학: 강내탄도, 강외탄도, 최종탄도2. 무기공학의 중요성 - 방위산업의 기술혁신에 기여- 국가안보 유지를 위한 전문가 양성- 윤리적, 법적 책임감 함양- 글로벌 안보 문제 이해와 해결책 모색- 경제적 파급효과 (고용창출, 산업 성장 등)3. 무기체계의 개념- 협의: 무기 자체- 광의: 무기, 인력, 시설, 소프트웨어, 군수지원 등 종합적 체계- 시스템적 접근이 중요4. 현대 주요 무기체계의 특성- 다양성- 복잡성 - 고가성- 가속적 진부화 - 개발 장기화 및 위험성- 비밀성- 수요의 제한성- 기술..

AI영상인식실습 6주차 - 파이썬 멀티스레딩과 GIL

AI영상인식실습 6주차 수업에서, Open3D 구성 파일을 만들 때 python_multi_threading 옵션을 true로 지정하면 멀티스레딩으로 실행한다는 얘기를 들었다. 파이썬에 GIL(Global Interpreter Lock)이 있는데 멀티스레딩이 어떻게 가능한지 궁금해서 알아봤다. 현재 CPython 구현체에서는 GIL 때문에 멀티스레딩을 완벽하게 지원하지 않는다. GIL은 한 번에 하나의 스레드만이 Python 코드를 실행할 수 있도록 제한하여, CPU가 여러 코어를 가진 현대의 컴퓨터 환경에서도 진정한 병렬 처리가 어렵게 만든다. GIL 때문에 발생하는 주요 문제는 멀티스레딩이 필요한 과학 및 수치 계산 작업에서 효율적으로 멀티코어 CPU를 사용할 수 없다는 것이다. 예를 들어, PyT..

[과제] End-to-End 음성인식 시스템에 대한 심화이해

(작성일: 2023. 12. 3.) 서론 본고에서는 End-to-End 음성인식 시스템과 관련한 〈Listen, Attend and Spell〉 논문 및 후행 연구를 조사하였다. 또한 트랜스포머와 CNN을 결합한 컨포머(Conformer)에 관해서도 조사하였다. Listen, Attend and Spell 모델 Chan, W. 등은 음성 발화를 문자로 전사하는 뉴럴 네트워크 모델인 LAS(Listen, Attend and Spell)를 제시했다. 이 모델은 기존의 DNN-HMM 모델과 달리 음성 인식기의 모든 구성 요소를 함께 학습한다. LAS 모델은 크게 리스너(listener)와 스펠러(speller)로 구성된다. 리스너는 필터 뱅크 스펙트럼을 입력으로 처리하는 피라미드 구조의 순환 네트워크 인코더로..

[과제] 서양의 메이크업 역사 - 고대부터 19세기까지

(작성일: 2023. 11. 10.) 서론 서양 메이크업의 역사를 통해 시대별로 변화하는 미의 기준과 사회적 가치를 엿볼 수 있다. 메이크업은 사회, 정치, 기술의 발전을 반영한다. 본 보고서는 서양 메이크업의 역사적 발달을 추적하며, 각 시대가 추구했던 미의 이상과 그 시대의 문화적, 사회적 맥락을 탐구한다. 고대 문명의 메이크업부터 시작하여 19세기의 자연주의적 아름다움에 이르기까지, 다양한 시대의 메이크업 스타일과 관련된 사회적 인식의 변화를 살펴볼 것이다. 고대 이집트 고대 이집트에서 메이크업은 사회적 신호와 미적 효과를 위해 사용되었던 최초의 시대이다. 이집트 시대는 메이크업이 주술적인 목적으로 많이 사용되었다는 것을 확인할 수 있다. 고온 다습한 기후 조건하에서 메이크업은 피부 손상 예방과 노..

[과제] 기계공학에 관한 생각

(작성일: 2023. 7. 20.) 오래전에 공군 제작특기 부사관으로 군생활을 했는데, 늘 주어진 매뉴얼에 의거해 작업을 해야 했다. 가령 항공기 외피에 균열이 있을 경우 보강판의 크기를 얼마로 하고 리벳 간격을 얼마로 하라는 공식이 있었다. 하지만 그러한 계산이 나오는 정확한 원리는 잘 이해하지 못했다. 전역 후에는 주로 소프트웨어 관련 일을 했으므로 기계공학이나 물리 현상에 관해 생각할 일이 별로 없었다. 그러다가 피겨 스케이팅을 배우고 지도자 자격증 공부를 하면서 회전관성 등에 관한 자료를 읽고 이해하려 애썼던 특이한 경험이 있다. 최근 몇 년간 인공지능에 관한 자료를 자주 접하면서 강화학습에 대해서도 봤는데, 막대를 세우는 것과 같은 물리적 운동을 컴퓨터가 스스로 제어하도록 하는 개념이 흥미로왔지..

[과제] 저궤도 위성에 작용하는 중력 가속도

(작성일: 2023. 7. 20.) 지표면 근처에서 중력가속도는 약 9.8m/s로 일정하다(강성훈). 정확하게는, 지구 중심으로부터 멀어질수록 중력 가속도는 줄어들지만 일상적인 계산에서는 편의상 일정하다고 간주한다. 그런데 인공위성과 같이 높은 고도에 있는 물체에 작용하는 중력가속도는 얼마나 될까?저궤도 위성이란위성궤도는 고도에 따라 저궤도(LEO: Low Earth Orbit), 중궤도(MEO), 정지궤도(GEO)로 구분하며 아 중 저궤도란 300~1500km 위성 고도의 인공위성 궤도를 의미한다(김지선). 이 궤도에는 지구 관측 위성, 기상 위성, 통신 위성, 국제 우주 정거장(International Space Station, ISS) 등이 포함된다. 저궤도 위성은 지구를 90분에서 120분 정도의..

[과제] 바람이 발생하는 원리와 작용하는 힘

(작성일: 2023. 5. 25.) 서론 바람은 지구 표면과 관련하여 공기의 흐름을 의미한다. 우리는 실제로 공기의 움직임을 직접 볼 수는 없지만, 그것이 물체에 가하는 힘을 통해 그 움직임을 측정할 수 있다. 나무가 흔들리거나 잎이 날아다닐 때 바람이 불고 있다는 것을 알 수 있다. 바람은 날씨와 항공기에 있어 매우 중요한 역할을 수행하며, 날씨 현상을 생성하고 변화시키며, 새로운 날씨 조건을 만들어낸다. 또한 바람은 비행의 모든 단계에서 항공기에 영향을 미친다. 본론에서는 바람의 기본 개념과 원리, 바람의 형성, 바람의 특징, 바람의 행동, 바람을 움직이는 기본 힘들, 그리고 힘들의 상호작용을 통해 다양한 바람 패턴이 생성된다는 내용을 다룬다. 본론 바람의 기본 개념과 원리 바람은 지구 표면을 따라 ..

[과제] 포스트휴머니즘과 ⟨사이보그 선언⟩

(작성일: 2023. 5. 7.) ⟨사이보그 선언⟩은 1985년 소셜리스트 리뷰에 발표된 도나 해러웨이의 논문으로, 레이건-대처 시대에 사회주의 페미니스트로서 무엇을 할 것인가라는 문제 의식을 담았다.(최유미) 해러웨이는 캐리 울프와의 대담에서, ⟨사이보그 선언⟩을 쓰게 된 경위를 다음과 같이 밝혔다. 『레이건 정부 초기에 (그때가 80년대 초반이었죠) 《사회주의 리뷰》의 웨스트 코스트 콜렉티브가 저를 포함해 여러 맥락에서 사회주의 페미니스트나 마르크스주의 페미니스트로 간주되는 사람들—상당히 광범위한 뜻을 함축하던 정치 구성체입니다—에게 원고를 청탁했어요. 나중에 레이건-대처 시대로 기억하게 된 당시의 역사적 순간에, 무엇이 가능하고 어느 방향으로 어떻게 나아가야 할지 글을 몇 페이지 써달라고 했습니다...

[과제] 일본 애니메이션에 등장한 드론과 로봇

(작성일: 2023. 5. 20.) 서론 일본 애니메이션의 여러 장르 중에서도 특히 돋보이는 것은 SF물이다. 1960년대 에서 시작해 과 시리즈가 인기를 얻었으며, 는 이후의 SF영화 등에도 큰 영향을 끼쳤다. 본고에서는 일본애니메이션에 등장한 다양한 형태의 드론과 로봇을 그 형태와 설계 사상에 따라 거대 로봇, 엑소스켈레톤, 인간형 로봇과 사이보그, 기타 로봇으로 분류하고 각각에 대해 알아보고자 한다. 의 거대 전투 로봇 사람 키의 열 배는 족히 넘는 거대한 인간형 전투 로봇을 등장시킨 애니메이션으로 , , 등이 있다. 1972년에 방영된 에서, 주인공은 거대한 슈퍼 로봇인 마징가 Z를 조종하며 악을 물리친다. 마징가 Z는 기술적인 설명 없이 많은 능력을 발휘하는데, 이는 일종의 '마법적인' 요소로 ..

[과제] 창조의 원리(융합, 변형, 해체)를 이용한 일상 사례 보고서

(작성일: 2024. 1. 14.) 창조의 원리는 우리가 일상에서 마주치는 다양한 혁신과 변화의 뿌리에 자리 잡고 있다. 이 보고서에서는 융합, 변형, 해체라는 세 가지 중요한 창조의 원리가 어떻게 현대 기술, 특히 스마트폰과 iOS의 발전에 영향을 미쳤는지 분석한다. 아이폰의 발명은 “스마트폰으로 하루를 시작하여 스마트폰으로 마감한다”는 소비계층의 등장으로 이어졌다.(권기덕 외, 2010) 아이폰은 기술의 우위와 호환성보다는 언제 어디서든지 인터넷과 연결되고 다양한 기기들이 무리 없이 인식되고 구동될 수 있는 편리함을 찾는 사람들의 니즈를 정확히 파악한 기기로 평가된다.(최용석, 2010) 스마트폰은 전화, 카메라, 컴퓨터 등의 기능이 융합된 대표적인 사례다. 이 융합은 개별적인 기기들의 기능을 하나의..