대학일기

‘팔레트’라고 하면 그림 그릴 때 물감을 조금씩 짜서 담는 판을 떠올리거나, 각종 소프트웨어에서 색상을 선택하는 기능을 떠올리는 사람도 있을 것이다. 물류 분야에서는 다량의 화물을 쌓아서 지게차 등으로 한 번에 옮기기 쉽도록 만든 바닥을 팔레트라고 부른다. 일반적인 팔레트와 조금 다르지만, 아마존에서는 배송할 상품을 채운 선반을 통째로 들어올려 옮기는 로봇이 쓰인다. 가정용 로봇청소기처럼 생겼다.https://www.youtube.com/watch?v=a77XyUI-zXo  한편, 팔레트를 드론과 결합한 ‘날아다니는 팔레트’ 아이디어도 있다. 누가 처음 생각했는지는 몰라도, 2022년에 나온 논문도 있다.https://ieeexplore.ieee.org/document/9676362/ Flying Pal..

(작성일: 2023. 11. 21.)

(작성일: 2023. 11. 12.)

(작성일: 2023. 11. 26.) 연구 배경 수많은 인원이 밀집하였을 때 발생할 수 있는 안전 사고 등을 예방하기 위해, CCTV 영상을 인공지능을 활용해 분석하고 디지털 트윈으로 시뮬레이션하는 등 다양한 기술을 활용하고자 하는 움직임이 있음. 이에 드론을 군중 모니터링에 적용하는 방법을 모색하고자 함. 연구 목표 드론을 활용한 군중 모니터링의 잠재력을 조사·분석 드론과 연계된 첨단 컴퓨터 비전 및 인공지능 기술을 군중 분석에 적용하는 방법을 탐색 군중 모니터링을 위한 드론의 효과적인 운영 방안을 제안 드론 기술을 통한 군중 관리의 기대 효과와 잠재적 한계를 평가 연구 세부 적용 기술 객체 감지 및 추적 기술: 컴퓨터 비전 알고리즘을 통한 군중 내 개인의 식별 및 추적 밀도 추정 알고리즘: 이미지 처..

(작성일: 2023. 12. 3.) 서론 본고에서는 End-to-End 음성인식 시스템과 관련한 〈Listen, Attend and Spell〉 논문 및 후행 연구를 조사하였다. 또한 트랜스포머와 CNN을 결합한 컨포머(Conformer)에 관해서도 조사하였다. Listen, Attend and Spell 모델 Chan, W. 등은 음성 발화를 문자로 전사하는 뉴럴 네트워크 모델인 LAS(Listen, Attend and Spell)를 제시했다. 이 모델은 기존의 DNN-HMM 모델과 달리 음성 인식기의 모든 구성 요소를 함께 학습한다. LAS 모델은 크게 리스너(listener)와 스펠러(speller)로 구성된다. 리스너는 필터 뱅크 스펙트럼을 입력으로 처리하는 피라미드 구조의 순환 네트워크 인코더로..

(작성일: 2023. 11. 10.) 서론 서양 메이크업의 역사를 통해 시대별로 변화하는 미의 기준과 사회적 가치를 엿볼 수 있다. 메이크업은 사회, 정치, 기술의 발전을 반영한다. 본 보고서는 서양 메이크업의 역사적 발달을 추적하며, 각 시대가 추구했던 미의 이상과 그 시대의 문화적, 사회적 맥락을 탐구한다. 고대 문명의 메이크업부터 시작하여 19세기의 자연주의적 아름다움에 이르기까지, 다양한 시대의 메이크업 스타일과 관련된 사회적 인식의 변화를 살펴볼 것이다. 고대 이집트 고대 이집트에서 메이크업은 사회적 신호와 미적 효과를 위해 사용되었던 최초의 시대이다. 이집트 시대는 메이크업이 주술적인 목적으로 많이 사용되었다는 것을 확인할 수 있다. 고온 다습한 기후 조건하에서 메이크업은 피부 손상 예방과 노..

지난 학기에 이어 이번에도 1학년 최우수

변동 없이 A+ 네 과목, A 두 과목으로 확정됐다.

4.33

점수가 대체로 잘 나왔다. 임상기초메이크업: 20/20점 AI음성인식: 30/30점 기초러시아어: 25/25점 드론과인공지능: 28/30점 드론설계기초: 26/30점 로봇공학개론: ?