2023년 2학기/드론설계기초 5

팔레트론의 근본적 한계

‘팔레트’라고 하면 그림 그릴 때 물감을 조금씩 짜서 담는 판을 떠올리거나, 각종 소프트웨어에서 색상을 선택하는 기능을 떠올리는 사람도 있을 것이다. 물류 분야에서는 다량의 화물을 쌓아서 지게차 등으로 한 번에 옮기기 쉽도록 만든 바닥을 팔레트라고 부른다. 일반적인 팔레트와 조금 다르지만, 아마존에서는 배송할 상품을 채운 선반을 통째로 들어올려 옮기는 로봇이 쓰인다. 가정용 로봇청소기처럼 생겼다.https://www.youtube.com/watch?v=a77XyUI-zXo  한편, 팔레트를 드론과 결합한 ‘날아다니는 팔레트’ 아이디어도 있다. 누가 처음 생각했는지는 몰라도, 2022년에 나온 논문도 있다.https://ieeexplore.ieee.org/document/9676362/ Flying Pal..

드론설계기초 기말시험

간밤에 넷플릭스에서 일본 드라마를 보느라 잠을 얼마 못 잤다. 새벽 1시쯤 보기 시작한 것 같은데 아홉 번째 에피소드를 보다가 껐다. https://www.netflix.com/title/81002451 남편의 그것이 들어가지 않아 | 넷플릭스 공식 사이트 행복을 꿈꿨던 부부. 하지만 결혼 전 가볍게 넘긴 문제가 그들을 위기로 몰아넣는다. 말 못 할 비밀을 간직한 아내. 남편마저 흔들리자, 그녀는 위험한 도피처를 찾는다. www.netflix.com 자고 일어나 몸 상태를 보니, 하루 일과를 마친 후에 시험을 보기는 너무 힘들 듯해서, 시험을 먼저 치고 나서 일을 시작하기로 했다. 드론설계기초 시험을 칠 준비를 미처 하지 못해서, UAM 설계 수업 영상을 다시 보며 스프레드시트를 만들었다. 그런데 기말 ..

드론설계기초 중간 과제

지난번에 멀티콥터설계실습 기본과제를 할 때, 설계서에 기입할 수치를 자동으로 계산하는 구글 스프레드시트를 만들어뒀다. 모터 제원표를 채우면 선형보간까지 자동으로 되게 했다. 덕분에 이번 중간 과제를 수월하게 했다. 계산을 해놓고 hwp 설계서 양식을 채우려고 지난번에 기본 과제 파일을 열었더니 모터 모델을 깜빡하고 안 적은 것이 이제야 눈에 띄었다. 점수가 좀 깎일 것 같다.