기계공학개론 특강1 - 로봇 대퇴 의지
로봇 대퇴 의지를 주제로 서울과학기술대학교 김정엽 교수의 특강을 들었다. 주요연구업적 2007년 SARCOS 유압식 휴머노이드 로봇의 2족 보행 알고리즘 개발 2013년 DRC-HUBO의 2족 보행 알고리즘 개발 2016년 4족 보행 로봇 PongBot 설계 및 동역학 제어 2011~2016년 해저 보행 로봇 Crabster의 6족 보행 알고리즘 개발 2014~2019년 인간 탑승형 대형 2족 보행 로봇 Method 시리즈 재활/보조 로봇 종류 로봇 대퇴 의지 개발 배경 및 동기 로봇 대퇴 의지의 개발 과정 컨셉 아이디어 기구부 전장부 보행 알고리즘 로봇 대퇴 의지의 자세 안정화 제어 발목 유연 및 지면 적응 제어 균형제어 향후 과제
