토론 게시판에 올린 글:
송○○ 학우께서 무인기의 자율비행에 관해 말씀하신 것을 보고, 제 전공과 관련이 있어서 그에 관해 조사했습니다.
자율비행에 사용되는 알고리즘으로는 여러 가지가 있습니다. 예를 들어, MIT 연구진은 기동성과 다양성을 갖춘 고정익 항공기인 '테일시터'의 경로 계획과 제어에 새로운 알고리즘을 개발하였습니다. 이 알고리즘은 복잡한 궤적을 실시간으로 계획하고 실행할 수 있는 능력을 갖추고 있으며, 이는 동적 환경에서 복잡한 움직임을 자율적으로 수행할 수 있게 합니다.
https://news.mit.edu/2023/planning-algorithm-tailsitter-aircraft-0823
또한, 강화 학습을 기반으로 한 모듈러 학습 방식도 자율비행에 사용됩니다. 이 방식은 복잡한 작업을 간단한 작업으로 나누어 각각 학습하고, 이를 연결하여 빠르게 학습을 진행합니다. 이와 같은 방법은 실제 6자유도(6-DOF) 환경에서 UAV가 복잡한 작업을 효과적으로 수행할 수 있게 합니다.
https://www.mdpi.com/2504-446X/7/7/418
이러한 알고리즘들은 자율비행 항공기가 다양한 환경에서 효과적으로 작동할 수 있도록 지원하며, 예를 들어, 검색 및 구조, 감시, 점검과 같은 여러 추가 시나리오에 적용될 수 있는 가능성을 제시합니다. 이와 같은 알고리즘들은 특히 다양하고 도전적인 비행 조건에서 놀라운 유연성과 기동성을 발휘할 수 있습니다.